驚くほど簡単に、ロボットが作れる超高性能モーター

by 株式会社 Keigan　代表取締役　徳田貴司 テクノロジー

2017-06-29 15:13:41 活動報告一覧に戻る

金型修正による Keigan Motor 出荷遅延のお詫び・近況

出荷８月への遅延ご報告とお詫び

サポーターの皆様 平素よりご支援誠にありがとうございます。（株）Keigan 代表の徳田です。 また、お買い上げ頂いた方々、Keigan Motor の出荷をお待ちいただき、 重ねて御礼申し上げます。 さて、Keigan Motor の出荷につきまして、 下記に申し上げる金型修正の理由により、誠に勝手で申し訳ありませんが、 ８月内への出荷に延期をさせて頂きたく存じます。 本当に申し訳ありません。 日々開発と量産化に邁進しており、工場の準備も万端です。 胸を張って弊社最初の製品をお届けするため、ご理解頂ければ幸いです！

出荷遅延の理由　ハードウェア（金型）

現在まで、Keigan Motor に用いる全ての金型部品（アルミダイキャストや樹脂、プレス部品） を何度も修正、トライして参りました。 その中で、製品の性能に関わる２部品がGOサインを出せない状況にあり、再度修正中です。
金型部品の数々・モーターの中心部
より詳細には、 ステータコア（プレス部品）と マグネット（ネオジム永久磁石）により形成される、 空気のギャップの寸法が出ていない（仕様よりも大きい）ことが原因で、 製品の出力性能を示すトルクの値が、スペック上 3.0 kg・cm のところ、 2.7～2.8kg・cm 程度しか出せていない状況です。 もちろん試作品ではスペックを達成していることを確認済みですので、 金型の寸法を修正することによって改善が可能です。 ただ、これらの部品は修正に必要な工期が比較的長いため、 修正サンプルの確認および実機テストのため、１か月程度の開発期間延長を決定いたしました。
部品修正の原因（磁石とコア部材のギャップ）
モーターの組み立て
ネオジウム永久磁石
その他、近況をご報告いたします。

ソフトウェア

・組み込み（モーター内部のマイコン）

ダイレクトティーチング（手で覚えさせる）やトルクセンシング等、きびだんごのページでお伝えしたすべての機能を出荷までに実装予定です。公表していない新しい機能については、ファームウェアのアップデートにより提供します。

・アプリ

スマートフォン用のロボット作成アプリ「Keigan Core」は出荷までに iOS, Android 両方にてリリース予定です。 カメラ専用アプリは、出荷より１か月を目途にリリース予定です。

・SDK及びAPI（開発者向け環境）

Bluetooth Low Energy による無線コマンド制御が可能な、GATTプロファイルを出荷までに実装いたします。 また、USBまたはI2Cによる有線シリアル通信も、出荷までに実装し、いずれもドキュメントとして公開いたします。 次の優先として、iOS（Swift）、および、WebBluetooth（Android, PC chrome 用）を出荷後 2~3か月以内に公開予定です。 Arduino等をお使いの場合は、I2Cなどのシリアル通信をお使い頂けますし、 Raspberry pi などは USBでの通信や、Bluetooth Low Energy 対応の Raspberry pi 3 では Bluetooth Low Energy を用いてコントロールして頂けます。これらの専用ライブラリの公開については現状未定ですが、「この開発環境があると良い」等のご意見がございましたら、 気軽にご連絡いただければと思います。

製品テスト

製品の性能・耐久性、バッテリーの消耗、熱（温度）テスト等を実施しています。
写真は試験装置の一例です

出展（東京機械要素展）

株式会社スリーピース様のご厚意で、 東京での機械要素技術展に展示をさせて頂きました。（6/21～23） 急きょ決まりまして、ご報告が遅れて申し訳ありません。 Keigan Motor をリニアアクチュエータ（直動機）に接続しています。 （右上のモーターが Keigan Motor です。） 発売は未定ですが、こういったオプション品も、発売検討中です。
引き続き何卒、よろしくお願い申し上げます！

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集まった金額

  • ¥3,514,240
  • サポーター82 人
0 ％

目標は ￥1,500,000 に設定されています。

プロジェクトは 2017/02/26 に達成し、2017/04/24に募集を終了しました。

フォローする 38

フォローするとどうなるの？

プロフィール

  • 株式会社 Keigan　代表取締役　徳田貴司


  • 今、社会ではいろんなロボットが活躍しています。 生活やビジネスの役に立つロボットを、 あなた自身で簡単に素早く作れたら、楽しいと思いませんか？ 「モーター自身にロボットの機能を入れる」 今回のプロジェクトはそんな発想から生まれた Keigan Motor です。 箱から出してすぐに使えるほど簡単です。 性能にも徹底的にこだわった新しいデバイスとして、 メイカー、デザイナーの方々だけでなく、 研究開発や遠隔操作ロボットなどのサービスに使用することも可能です。 このプロジェクトをきっかけとして、 世界中の人々に、「役に立つロボットを簡単に作る仕組み」を提供して参ります。 株式会社Keigan　代表取締役　徳田　貴司 滋賀県出身。京都大学大学院工学研究科卒。 大手電機メーカーで機械設計、開発に従事。 2015年 総務省 異能vation 本採択者。 2016年 株式会社 Keigan 設立。
  • 株式会社 Keigan　代表取締役　徳田貴司さんへ意見や質問を送る

ショッピング

プロジェクトは終了しましたが、このプロジェクトに関連する商品をお買い上げいただくことができます。

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特典としての商品・サービス

Keigan Motor　10％引き

¥ 31,320

受付終了

Keigan Motor を予定定価（税別）34,800円から約3,500円、さらに消費税と送料分お得に手に入れることが出来ます。 ※カラーリングは「黒」のみです。 ※お届け予定時期は2017年6月以降です。 ※電源供給用に USB Type-A to Type-C ケーブルが付属します。 （モバイルバッテリーは付属しません）

お届け・提供予定時期

サポーター数 14 

Keigan Motor カメラ取付キット　10％引き

¥ 35,820

受付終了

一眼レフカメラなどを取り付けられる部品のついた「KeiganMotorカメラ取付キット」です。 予定販売価格39,800円（税別）から約４,000円、さらに消費税と送料分お得に手に入れることが出来ます。 内容物 ・Keigan Motor　1個 ・カメラ固定ネジ　1個 ・三脚固定プレート　1個 ※カメラ及び三脚は付属しません。 ※カラーリングは「黒」のみです。 ※お届け予定時期は2017年7月以降です。 ※電源供給用に USB Type-A to Type-C ケーブルが付属します。 （モバイルバッテリーは付属しません）

お届け・提供予定時期

サポーター数 4 

Keigan Motor ロボットスターターキット　10％引き

¥ 103,500

受付終了

箱を開けてすぐ組立てて動かせる「Keigan Motor ロボットスターターキット」 です。 ３種類以上のロボットを作って動かすことができます。 予定販売価格115,000円（税別）から約12,000円、さらに消費税と送料分お得に手に入れることが出来ます。 内容物 ・Keigan Motor　2個 ・カメラ固定ネジ、三脚固定プレート ・アルミフレーム・車輪などその他一式 ※この特典の決済手段としてPaidyはご利用頂けません。 ※KeinganMotor以外の内容物は変更になることがあります。 ※KeiganMotorのカラーリングは「黒」のみ展開予定です 。 ※お届け予定時期は2017年7月以降です。

お届け・提供予定時期

サポーター数 3 

Keigan Motor4個セット　10％引き

¥ 125,280

受付終了

Keigan Motor 10％引きの4個セットです。 ※この特典の決済手段としてPaidyはご利用頂けません。 ※カラーリングは「黒」のみです。 ※お届け予定時期は2017年6月以降です。 ※電源供給用に USB Type-A to Type-C ケーブルが付属します。 （モバイルバッテリーは付属しません）

お届け・提供予定時期

サポーター数 1 

【限定10個】Keigan Motor　20％引き［送料・税込み］

¥ 27,840

受付終了

Keigan Motor を予定定価（税別）34,800円から約7,000円、さらに消費税と送料分お得に手に入れることが出来ます。 限定10個です。 ※カラーリングは「黒」のみです。 ※お届け予定時期は2017年6月以降です。 ※電源供給用に USB Type-A to Type-C ケーブルが付属します。 （モバイルバッテリーは付属しません）

お届け・提供予定時期

サポーター数 10  | 数量限定あと 0

【限定15個】Keigan Motor　15％引き

¥ 29,580

受付終了

Keigan Motor を予定定価（税別）34,800円から約5,000円、さらに消費税と送料分お得に手に入れることが出来ます。 限定1５個です。 ※カラーリングは「黒」のみです。 ※お届け予定時期は2017年6月以降です。 ※電源供給用に USB Type-A to Type-C ケーブルが付属します。 （モバイルバッテリーは付属しません）

お届け・提供予定時期

サポーター数 15  | 数量限定あと 0

【限定10個】Keigan Motor カメラ取付キット　20％引き

¥ 31,840

受付終了

一眼レフカメラなどを取り付けられる部品のついた「Keigan Motor カメラセット」です。 予定販売価格 39,800円（税別）から約8,000円、さらに消費税と送料分お得に手に入れることが出来ます。 限定 10 個です。 内容物 ・Keigan Motor　1個 ・カメラ固定ネジ　1個 ・三脚固定プレート　1個 ※カメラ及び三脚は付属しません。 ※カラーリングは「黒」のみです。 ※お届け予定時期は2017年7月以降です。 ※電源供給用に USB Type-A to Type-C ケーブルが付属します。 （モバイルバッテリーは付属しません）

お届け・提供予定時期

サポーター数 10  | 数量限定あと 0

【限定15個】Keigan Motor カメラ取付キット　15％引き

¥ 33,830

受付終了

一眼レフカメラなどを取り付けられる部品のついた「Keigan Motorカメラ取付キット」です。 予定販売価格39,800円（税別）から約6,000円、さらに消費税と送料分お得に手に入れることが出来ます。 限定15個です。 内容物 ・Keigan Motor　1個 ・カメラ固定ネジ　1個 ・三脚固定プレート　1個 ※カメラ及び三脚は付属しません。 ※カラーリングは「黒」のみです。 ※お届け予定時期は2017年7月以降です。 ※電源供給用に USB Type-A to Type-C ケーブルが付属します。 （モバイルバッテリーは付属しません）

お届け・提供予定時期

サポーター数 15  | 数量限定あと 0

【限定5個】Keigan Motor ロボットスターターキット　20％引き

¥ 92,000

受付終了

箱を開けてすぐ組立てて動かせる「Keigan Motor ロボットスターターキット」 です。 ３種類以上のロボットを作って動かすことができます。 予定販売価格115,000円（税別）から約23,000円、さらに消費税と送料分お得に手に入れることが出来ます。 限定5個です。 内容物 ・Keigan Motor　2個 ・カメラ固定ネジ、三脚固定プレート ・アルミフレーム・車輪などその他一式 ※KeinganMotor以外の内容物は変更になることがあります。 ※KeiganMotorのカラーリングは「黒」のみ展開予定です 。 ※お届け予定時期は2017年7月以降です。

お届け・提供予定時期

サポーター数 5  | 数量限定あと 0

【限定5個】Keigan Motor ロボットスターターキット　15％引き

¥ 97,750

受付終了

箱を開けてすぐ組立てて動かせる「Keigan Motor ロボットスターターキット」 です。 ３種類以上のロボットを作って動かすことができます。 予定販売価格115,000円（税別）から約17,000円、さらに消費税と送料分お得に手に入れることが出来ます。 限定5個です。 内容物 ・Keigan Motor　2個 ・カメラ固定ネジ、三脚固定プレート ・アルミフレーム・車輪などその他一式 ※KeinganMotor以外の内容物は変更になることがあります。 ※KeiganMotorのカラーリングは「黒」のみ展開予定です 。 ※お届け予定時期は2017年7月以降です。

お届け・提供予定時期

サポーター数 5  | 数量限定あと 0

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