つなげば うごく bCore4｜超小型BLEロボットコアデバイス

本日（もう昨日になってますが）、支援総数が100人を超えました。 ありがとうございます。どんどんSNSで拡散いただき、200人、300人と増やしていきたいです！

RCミニ四駆などで活躍するプロデザイナー329氏と、活動報告２でも紹介したエキセントリック改造ミニ四駆のアズパカ氏により、bCore4 を使ったスペシャルマシーンが本日公開されるそうです。 （私もやってることは知らされていたけど内容はまだ知りません。）

bCoreをコントロールするiOSスマホアプリ、bDriver2 のVer.1.03をAppleに申請しました。 速ければ本日中に公開されるとおもいます。 Ver.1.03では、bDriver(初代)にあったサーボのSync機能を復活させました。 存在を忘れてました、すみません。 一つのスライダで複数のサーボを同期して動かしたい場合に使う機能です。 Srv2,3,4の設定画面で、Syncを有効にすると、メイン画面のスライダがグレイアウトされ、 Srv1のスライダに連動する動くようになります。 もう一つ、モータードライバがbCore4から変更になり、過電流時のモーター保護機能が、 従来は作動後自動復帰だったものが、電源オフ・再投入まで復帰しない仕様になっています。 この機能が過剰に発生しないため、モーター出力を急速反転した場合に、一旦停止状態を 挟むような処理をアプリ側に入れました。 過電流が頻繁に発生するモーターはモータードライバを損傷することがありうるので、ご注意ください。

bCoreをコントロールする物理コントローラーのbDriverM5についてのお問い合わせがいくつかあり、こちらについても対応したいと思います。もうしばらくお待ちください。 既に、M5StickCが製造終了しており、基板上に載っていたチップも生産終了している関係で、 在庫のみM5StickCあり、なし版を数量限定で支援リターン品に追加したいと思います。 また、後継品の開発は進めたいと思います。 スマホアプリのコントローラーは、荷物が増えないので便利でいいのですが、細かい操作やロボットを注視しながらの操作になると、どうしても欲しくなってしまうのが物理コントローラーなんですよね。