つなげば うごく bCore4｜超小型BLEロボットコアデバイス
つなげば うごく bCore4｜超小型BLEロボットコアデバイス
PS4のコントローラーから bCoreが操作できるようになります！
iOSアプリのbDriver2 ver.1.04から、bCoreをPS4のゲームコントローラー"DualShock4" で操作可能になります。
現在Appleにアップデートの申請中です。
思いついてから２時間で実装できてしまいました！
多分PS5のコントローラーでもいけると思いますが、持っていないので試せておりません。
手順
1. DualShock4をアプリを実行するiPhone/iPad/iPod touchとペアリングする。
↓詳細は以下のサイトなどを参考にしてください。
2. bDriver2を起動する。
iPhoneにDualShock4が繋がっていた場合、操作画面上部中央に
『DUALSHOCK4 Wireless Controller』と表示されます。
3. この状態になると、LED、サーボ、モータの制御操作はタッチパネルからできなくなり、
DualShock4の操作でオーバーライトされるようになります。
解除するには、DualShock4のPSボタンを長押ししてDualShock4の電源を切るか、
ペアリングを解除します。
操作方法
左スティックの上下 Srv1
左スティックの左右 Srv2
右スティックの上下 Srv3
右スティックの左右 Srv4
△ボタン LED1のオン・オフ
□ボタン LED2のオン・オフ
Xボタン LED3のオン・オフ
○ボタン LED4のオン・オフ
L2ボタン押し込み Mot1（回転方向はL2ボタンを押していない状態でL1で切替）
R2ボタン押し込み Mot2 （回転方向はR2ボタンを押していない状態でR1で切替）
