つなげば うごく bCore4｜超小型BLEロボットコアデバイス

bCoreをiOSから操作するためのアプリとして提供しているbDriver2に、操作スタイル設定を導入しました。 bCoreを接続して操作画面の左上の接続端末名をトリプルタップすると、名称設定変更画面が出ますが、 その名称設定変更画面にStyleという項目が追加されていますので、ここで切り替えができます。

いままで、モーターとサーボの６つの縦方向スライダが６本並んでいるスタイルです。

左右両端にモーターの縦方向スライダを配置し、サーボは横方向スライダになっているスタイルです。

モーターとサーボの６つの横方向スライダが６本並んでいるスタイルです。

戦車のようなモーターを左右独立に持って並列駆動する操作系で利用します。 右側の仮想スティックを前で前進、後ろで後退、斜めで旋回、斜め後ろで超信地旋回をします。 左右のモーター設定でスティック前で前進するようにモーターの回転方向をFlip設定してください。 旋回方向が逆の場合もモーターのコネクタをMot1/Mot2で入れ替えてください。

bDriverMX廃止に伴い同等機能提供のためのスタイルです。 ステアリングで操作する車の操作系で利用します。 左仮想スティックでSrv1を操作しステアリング操舵、右仮想スティックでMot2を操作し前進後退します。 Str2-4もSrv1とのSync、Motion操作、GameController操作で動きますので四輪操舵等で利用可能です。