つなげば うごく bCore4｜超小型BLEロボットコアデバイス
つなげば うごく bCore4｜超小型BLEロボットコアデバイス
bCore4で使うのに良さそうな低価格小型サーボの動作比較をしました
位置決めサーボ比較
秋月電子で～500円台で購入可能な小型サーボのスペック比較です。
SG90、SG92R、FS90、FT90Bは、外形サイズと重さはほぼ同じです。
低電圧動作対応を謳っているのがFT90Bで、仕様として3.0Vでの動作を保証しています。
SG90/SG92R/FS90/FT90B動作比較動画
↑ニッケル水素電池3本(3.6V)で、SG90、SG92R、FS90、FT90Bの４つをSync機能で同期させて動かした動画です。
これを見ると、動作速度、応答反応は外形サイズ同様ほとんど差がないと言って良いと思います。
トルクが欲しい場合はSG92R、低電圧での動作安定性重視はFT90B、コスパ重視はFS90という感じでしょうか？
ただし、実際に実力評価してみると、SG90、SG92Rは低電圧での動作安定性はFT90Bよりも良好な印象です。
そのため、FT90Bを選ぶメリットはあまりないと言えそうです。
FS0403/FS90/FT90B動作比較動画
↑一回り小さいサイズのFS0403を同じメーカーFeeTechのFS90、FT90Bと同時にニッケル水素電池3本(3.6V)で動かした動画です。
反応速度が若干遅い以外はほぼ同じように動作します。
とにかく小さいサーボが必要な場合はFS0403が良さそうです。
連続回転サーボ比較
↑価格無限回転速度制御型小型サーボの動作比較動画（SG90-HV/FS90R）です。
ニッケル水素電池3本(3.6V)で、SG90-HV/FS90Rの２つをSync機能で同期させて動かしています。
FS90Rは、bCore4のサーボ用PWMのセンター位置（コマンド値で128）で停止しないで微速回転になってしまいます。正転、反転の切り替えになる不感帯の幅が小さいため、正確に停止させないと回転しない状態で無駄にモーターに電流を流している状態になりやすく、扱いにくいかもしれません。bCore4と組み合わせて使うには、SG90-HVがおすすめです。
