驚くほど簡単に、ロボットが作れる超高性能モーター

おはようございます。株式会社 Keigan の徳田です。 Keigan Motor KM-1 を支援して頂いた皆様、 モーターのファームウェア最新版をアップしましたので、アップデートをして頂きますよう宜しくお願い致します。 主に動作改善を行っています。 ＜アップデート内容＞ ・動作安定性の向上 （制御周波数の変更、デフォルトPIDパラメータの調整による、中高速域の安定性と高速回転及び負荷増大時の高周波音改善） ・初回接続時にデバイスネームをフルネームで表示するよう修正 ・その他バグ修正 ・[開発者向け] saveAllRegisters 実行時 LEDの赤点滅インジケーションを追加 以下のリンクよりダウンロード下さい。

Keigan Motor はパラメーターの調整を行うことにより、モーターの速度応答追従性や、静粛性の向上が可能です。 以下に KeiganCore アプリを用いた手順をアップしましたので、ご確認をお願いします。

Keigan Motor は、DCブラシレスモーターを搭載しています。 モーターの制御部分にご興味のある方は、こちらも見てみてください。

Keigan Motor ロボットスターターキットをご支援頂いた方々、お待ち頂き誠にありがとうございます。 製品のパーツの準備はほぼ完了しました。 現在は、ウェブサイトにアップ予定の組み立て説明書を鋭意作成中です。 ロボットスターターキットには、組み立てに必要な六角レンチが付属しますが、 ドリー型ロボットに使用するためのモバイルバッテリーは付属しませんので、別途お買い求め下さい。 ポートから 2.1A 以上の電流が出力可能なものをご使用下さい。2A以下のものですと、性能が発揮できないことや、負荷時にバッテリーからの電源供給が遮断される可能性があります。（※ １つのモバイルバッテリーで２ポートから出力する場合、トータルで4A以上の出力が可能である必要があります。）

発送準備が出来ましたら、再度ご連絡させて頂きます。 宜しくお願い致します。