Penbe ～勉強したくなる魔法のペン～
2020-09-16 14:15:46 活動報告一覧に戻る
Penbeでとれるデータを解析しています
Penbeには6軸加速度センサが搭載されています
この加速度センサで動きの情報を取ることができます。
加速度ってちょっと難しいですが、基本的には動く、止まるといった動作状態のことです。Penbeではこの情報をデータとして取得することができます。
6軸というのは、X軸Y軸Z軸の方向、それぞれの直線方向の動きの取得で3軸、それぞれの回転方向の動きの取得で、さらに3軸になります。
加速度センサの向き
ペンの上下方向の動きがY軸、「Penbe」ロゴの方向の動きがZ軸、横方向の動きがX軸という設定になっています。
文字を書くという動きは、Y軸方向はあまり動かずにX軸やZ軸方向の動きがメインになることが想像してもらえますでしょうか？
加速度センサで取得したデータの中身のご紹介です
まずは「書いている」時のデータから！
左の図が直線的な動きの加速度のグラフ、右の図が回転方向の角速度のグラフです。
左の加速度データから見ていくと、Y軸（accY）の動きが、おおよそ「1」あたらりで安定していて、横方向のXがバラバラと変化していることがわかると思います。
右の角速度は回転方向なので、そんなに動きがありません。書いている時はそんなに激しくペンを回転させないですからね。
これらをみると、この動きがペンで書いているときのものだとわかります。
「書いている」時の加速度データ
「振っている」ときの加速度データ
ペンを振るとどうなるかというと、下のグラフのようになります。
左の図の加速度データは全ての軸でバラバラと動きがあります。右の角速度も回転方向の動きもあるため激しく動いています。
書いている時とは違う様子が分かってもらえますでしょうか。
「振っている」ときの加速度データ
ペンを「置いている」と
当たり前ですが、ペンの動きは止まっているので静かなグラフになります。
地球の重力の影響で、重力加速度は常に発生しているので、値がゼロになるわけではありません。
「置いている」ときの加速度データ
まとめと今後の展開
加速度センサと、取得できるデータの説明をさせていただきました。理解していただけたでしょうか？
グラフやデータを見慣れない方にも、興味を持っていただけると嬉しいです。
書いているか、やみくもに振っているか、置いているかぐらいは目で見てもわかります。
さらに、これを応用すると、ぐるぐると一定の動きをしているのも分かりますし、ディープラーニング（AI）などを使うと学習課目も判別できる可能性もあると考えています。（この辺になると、グラフを目で見ても分からなくなります。）
引きつづきデータ解析していきたいとおもいますので、これからも応援よろしくおねがいします！
集まった金額
- ¥1,184,800
プロフィール
-
Penbe プロジェクトチーム
- 学習のモチベーションを上げるIoT機器の開発をおこなう目的で集まったプロジェクトチーム。 エンジニアとデザイナーのチームで活動しています。 日々、前向きな気持ちで勉強できるためにはということを考えながら、より良いサービスを提供できるように開発をすすめています。
- Penbe プロジェクトチームさんへ意見や質問を送る
特典としての商品・サービス
【クラウドファンディング特別価格】Penbe [送料・税込み]
¥ 5,900
予定小売価格¥6,800（税込み）より¥900お得です！
【カラー】
・ブルー
・ピンク
・ホワイト
※予定メーカー希望小売価格は、実勢販売価格と異なる場合があります。実勢販売価格は販売店の判断により決定されます。
【お届け時期】
プロジェクトが成立した場合、2021年9月中旬からご支援順にお届けを予定しています。クラウドファンディングではプロジェクト終了後に発注個数が確定となります。そのため、期間終了時のメーカー側の生産状況によっては、お届け時期に変更や遅れが生じる場合がございます。恐れ入りますが、予めご了承ください。お届け時期に変動が生じる場合は、随時「活動報告」を通してご報告させていただきます。
お届け・提供予定時期
サポーター数 18
【開発支援プラン】Penbe [送料・税込み]
¥ 9,800
【セット内容】
・Penbe×1
・Penbe公式サイトにお名前掲載（ニックネーム、企業名、アピールしたいHPなど可）
※決済画面の「配送に関する記載」にて、ご希望のお名前またはニックネーム、HPアドレスなどをお知らせください。
※掲載時に不適切なニックネームはお受けできない場合がございます。
【カラー】
・ブルー
・ホワイト
・ピンク
【お届け時期】
プロジェクトが成立した場合、2021年9月中旬からご支援順にお届けを予定しています。クラウドファンディングではプロジェクト終了後に発注個数が確定となります。そのため、期間終了時のメーカー側の生産状況によっては、お届け時期に変更や遅れが生じる場合がございます。恐れ入りますが、予めご了承ください。お届け時期に変動が生じる場合は、随時「活動報告」を通してご報告させていただきます。
お届け・提供予定時期
サポーター数 7
【2個セット・クラウドファンディング特別価格】Penbe [送料・税込み]
¥ 11,500
予定小売価格¥13,600（税込み）より¥2,100お得です！
【セット内容】
Penbex2
【カラー】
・ブルー
・ピンク
・ホワイト
※予定メーカー希望小売価格は、実勢販売価格と異なる場合があります。実勢販売価格は販売店の判断により決定されます。
【お届け時期】
プロジェクトが成立した場合、2021年9月中旬からご支援順にお届けを予定しています。クラウドファンディングではプロジェクト終了後に発注個数が確定となります。そのため、期間終了時のメーカー側の生産状況によっては、お届け時期に変更や遅れが生じる場合がございます。恐れ入りますが、予めご了承ください。お届け時期に変動が生じる場合は、随時「活動報告」を通してご報告させていただきます。
お届け・提供予定時期
サポーター数 11
大型発注用ビジネスパック [送料・税込み]
¥ 30,000
大量購入のお引き合い頂きました方専用の特典となります。
プロフィール欄の【 Penbe プロジェクトチームさんへ意見や質問を送る】より、事前にお問い合わせ頂いた方のみ支援が可能です。
お届け・提供予定時期
サポーター数 1
【支援者限定】オンライン交流会 [税込み]
¥ 1,000
※この特典は本体をご支援された方限定の特典です。
本体をご支援されていない方が支援者限定特典のみをご支援された場合は、無効とさせていただきます。
・オンライン交流会にご招待（いずれかの土日で調整予定）
※ プロジェクトが成立した場合、2021年9月中旬の本体発送後開始予定
お届け・提供予定時期
サポーター数 1
【支援者限定】ノウハウ伝授デジタル冊子 [税込み]
¥ 3,000
※この特典は本体をご支援された方限定の特典です。
本体をご支援されていない方が支援者限定特典のみをご支援された場合は、無効とさせていただきます。
・特許の出し方、兼業での株式会社の作り方、協力メンバーとプロジェクト化する方法、量産会社の探し方、リーンにクラウドファンディングまで持って行く方法を失敗談もふくめて開発ノウハウ一式をデジタルでお渡しします。個別相談も受け付けます。
【お届け時期】
プロジェクトが成立した場合、2021年9月中旬にメール添付でのお渡しを予定しています。
お届け・提供予定時期
サポーター数 3
[追加]【3個セット・クラウドファンディング特別価格】Penbe [送料・税込み]
¥ 17,100
予定小売価格¥20,400（税込み）より¥3,300お得です！
【セット内容】
Penbex3
【カラー】
・ブルー
・ピンク
・ホワイト
※予定メーカー希望小売価格は、実勢販売価格と異なる場合があります。実勢販売価格は販売店の判断により決定されます。
【お届け時期】
プロジェクトが成立した場合、2021年9月中旬からご支援順にお届けを予定しています。クラウドファンディングではプロジェクト終了後に発注個数が確定となります。そのため、期間終了時のメーカー側の生産状況によっては、お届け時期に変更や遅れが生じる場合がございます。恐れ入りますが、予めご了承ください。お届け時期に変動が生じる場合は、随時「活動報告」を通してご報告させていただきます。
お届け・提供予定時期
サポーター数 4
【期間限定特別価格】Penbe [送料・税込み]
¥ 4,900
※ 2月4日16:00から2月8日23:59までの期間限定特典になります。
予定小売価格¥6,800（税込み）より¥1,900お得です！
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プロジェクトが成立した場合、2021年9月中旬からご支援順にお届けを予定しています。クラウドファンディングではプロジェクト終了後に発注個数が確定となります。そのため、期間終了時のメーカー側の生産状況によっては、お届け時期に変更や遅れが生じる場合がございます。恐れ入りますが、予めご了承ください。お届け時期に変動が生じる場合は、随時「活動報告」を通してご報告させていただきます。
お届け・提供予定時期
サポーター数 40 | 数量限定あと 0
【2個セット・期間限定特別価格】Penbe [送料・税込み]
¥ 9,500
※ 2月4日16:00から2月8日23:59までの期間限定特典になります。
予定小売価格¥13,600（税込み）より¥4,100お得です！
【セット内容】
Penbex2
【カラー】
・ブルー
・ピンク
・ホワイト
※予定メーカー希望小売価格は、実勢販売価格と異なる場合があります。実勢販売価格は販売店の判断により決定されます。
【お届け時期】
プロジェクトが成立した場合、2021年9月中旬からご支援順にお届けを予定しています。クラウドファンディングではプロジェクト終了後に発注個数が確定となります。そのため、期間終了時のメーカー側の生産状況によっては、お届け時期に変更や遅れが生じる場合がございます。恐れ入りますが、予めご了承ください。お届け時期に変動が生じる場合は、随時「活動報告」を通してご報告させていただきます。
お届け・提供予定時期
サポーター数 23 | 数量限定あと 0
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