誰でも作れる小さなヒューマノイドPLEN2(プレンツー)で、ロボットと暮らす未来をみんなに届けたい！

by PLEN Project テクノロジー

2014-05-11 18:21:55 活動報告一覧に戻る

歩いています

みなさんこんにちは！

PLEN2は今、ようやく全身の試作ができて、歩行実験やその他の動作検証を行っています。

何だか初期のASIMOの歩行実験のようですが。。

なぜこんなテストが必要かと言いますと、、 PLENに限らず多くの小型のロボットにはサーボという特別なモーターが使われています。

サーボモーターは普通のただぐるぐる回るモーターと違って、細かい角度制御ができるモーターで、例えばラジコンカーのステアリングとかラジコンヘリや飛行機なんかに使われている特殊なモーターです。

特殊ということは、、
やっぱり高いんです。。

初期のPLENは１体２５万円で売っていましたが、極端な話これはほぼサーボモーターの価格と言い換えても良いかと思います。

なぜなら、ラジコンカーは１個、ラジコンヘリでも２個ぐらいしか使いませんが、ヒト型ロボットはその関節ひとつひとつがサーボモーターなので関節の数だけ必要になるんですね。

PLENの場合は１８個！必要なんです。

もうちょっと減らして、例えば１４個ぐらいじゃダメなの？？
ダメなんです。。

１４個じゃスケボーとかローラースケートができないし、その他のPLENらしいかわいい動きもできなくなってしまうんです。。

ということで、この実験用PLEN2も同じく１８個のサーボモーターを使ってるんですが、初期のPLENと大きく違うところは、

①技術革新でサーボのコストが大幅ダウン！

②前回より小さなサーボを使っているのでPLEN2はさらに小型化！

というところです。

①②のおかげで、PLEN2はPLENより低価格でより小さなロボットになる予定です。

が、いくら安くて、小さくなったとしても、運動性能が下がってしまっては意味がありません。 そのための動作テストなんですね〜

今後も進捗情報アップします！
お楽しみに！

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集まった金額

  • ¥3,280,300
  • サポーター66 人
0 ％

目標は ￥1,000,000 に設定されています。

プロジェクトは 2015/03/07 に達成し、2015/05/05に募集を終了しました。

フォローする 136

フォローするとどうなるの？

プロフィール

  • PLEN Project


  • 私たちPLEN Project（プレンプロジェクト）はロボットテクノロジーを用いたロボット開発、アート活動、教育などを通して、その可能性や楽しさをもっと身近に、あらゆる世代の人々に感じてもらうための活動をしています。 最も象徴的な活動は2006年、小さなヒト型ロボット「PLEN（プレン）」の開発です。そのとき作ったロボットたちは、今でも世界中のホビイストやアーティストに愛され、研究機関や教育機関などで活躍しています。 PLEN Projectに参加しているスタッフは年齢や国籍も様々で、多様な価値観が新しいプロジェクトを生み出します。
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特典としての商品・サービス

ステッカーセット【送料・税込み】

¥ 1,000

受付終了

PLEN2のオリジナルステッカーセットを差し上げます。 ※お届けは６月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 7 

PLEN2 オリジナルTシャツ【送料・税込み】

¥ 3,600

受付終了

PLEN2のオリジナルスタッフTシャツを差し上げます。サイズは男女共用でS/M/Lからお選びいただけます。次ページの申し込みフォームで希望サイズを入力頂きます。 ※お届けは６月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 11 

PLEN Projectスタッフパーカー【送料・税込み】

¥ 6,000

受付終了

PLEN Projectのオリジナルスタッフパーカーを差し上げます。サイズは男女共用でS/M/Lからお選びいただけます。次ページの申し込みフォームで希望サイズを入力頂きます。 ※お届けは６月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 7 

PLEN2用 目玉LED搭載 BLE基板【送料・税込み】

¥ 9,800

受付終了

PLEN2の目になるLED2個とBluetooth Smartモジュール、姿勢制御センサーを搭載したボードです。 ※お届けは11月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 1 

PLEN2用コントロールボード【送料・税込み】

¥ 12,000

受付終了

PLEN2のArduino互換コントロールボードです。18個のサーボモーターと各種センサーを制御できる汎用性の高いコントロールボードです。（サーボモーター・各種センサーなどは付いてきません） ※お届けは11月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 1 

PLEN2用コントロールボード、サーボモーター×18個セット【送料・税込み】

¥ 60,000

受付終了

PLEN2のArduino互換コントロールボードとサーボモーターのみのセットです。残りのプラスチックパーツを3Dプリンタで出力し、組立てることができるキットです。出力には無料で公開される3Dデータを使用できます。 ※お届けは11月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 6 

PLEN2　組立てキット版【送料・税込み】

¥ 108,000

受付終了

組立てキットのPLEN2です。組立てに専門的な知識や技術は不要です。完成後はArduino互換のコントロールボードにサンプルプログラムが付属するので、電子工作初心者や子供たちでもスケッチやスクラッチなどの開発環境で自由に機能追加などプログラミングができます。またiOS、Androidから無線操作することができます。 ※お届けは11月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 9 

PLEN2　完成版【送料・税込み】

¥ 120,000

受付終了

組立て済みのPLEN2です。Arduino互換のコントロールボードにサンプルプログラムが付属するので、電子工作初心者や子供たちでもスケッチやスクラッチなどの開発環境で自由に機能追加などプログラミングができます。またiOS、Androidから無線操作することができます。 ※お届けは11月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 0 

開発者向け　PLEN2 ROS対応　組立てキット版【送料・税込み】

¥ 132,000

受付終了

ROSに対応したコントロールボードで制御できる組立てキットのPLEN2です。 ※お届けは11月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 0 

開発者向け　PLEN2 ROS対応　完成版【送料・税込み】

¥ 144,000

受付終了

ロボット用ミドルウェアであるROSに対応したコントロールボードで制御できるPLEN2完成版モデルです。より本格的にロボット開発を行う開発者向けのモデルです。 ※お届けは11月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 0 

スペシャルエディション　PLEN2完成版　朱塗りバージョン【送料・税込み】

¥ 600,000

受付終了

数量限定の完成版PLEN2に朱塗りの塗装が施された特別モデルです。 ※お届けは11月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 0  | 数量限定あと 1

完成版PLEN2 購入者向けイベント

¥ 3,500

受付終了

組立て済みのキットを含む、完成版のPLEN2を購入された方を対象に、PLEN2の動作作成などのプログラミングワークショップを開催します。開催場所は東京、大阪、福岡。開催時期は2015年11月(いずれかの週末)を予定しています。 ※この特典はPLEN2完成版を購入された方、もしくはキット組み立てた方を対象としています。

お届け・提供予定時期

サポーター数 1  | 数量限定あと 19

組み立てキット版PLEN2 購入者向けイベント

¥ 3,500

受付終了

組立てキット版のPLEN2を購入された方を対象に、完成までの組み立てサポートワークショップを開催します。開催場所は東京、大阪、福岡。開催時期は2015年10月(いずれかの週末)を予定しています。 ※この特典はPLEN2組み立てキット版を購入された方を対象としています。

お届け・提供予定時期

サポーター数 2  | 数量限定あと 18

☆☆☆ 特典追加！☆☆☆　　PLEN2組立てキット5台セット（教育機関向け）【送料・税込み】

¥ 450,000

受付終了

５台セットの組立てキットモデルです。 組立てながらロボットの構造を学ぶことができ、完成後はパソコンやタブレットからプログラミングし、ロボットの動きを学ぶことができます。

お届け・提供予定時期

サポーター数 0 

☆☆☆ 特典追加！☆☆☆　　PLEN2組み立てキット10台セット（教育機関向け）【送料・税込み】

¥ 890,000

受付終了

10台セットの組立てキットモデルです。組立てながらロボットの構造を学ぶことができ、完成後はパソコンやタブレットからプログラミングし、ロボットの動きを学ぶことができます。

お届け・提供予定時期

サポーター数 0 

☆☆☆ 特典追加！☆☆☆　　PLEN2完成品5台セット【送料・税込み】

¥ 550,000

受付終了

組立て済みモデル、5台セットです。細かい設定や調整などは必要なく、電源を入れてすぐにスマートフォンやタブレットからさまざまな動きを操作できるので、ロボットイベントなどのパフォーマンスに最適です。

お届け・提供予定時期

サポーター数 0 

☆☆☆ 特典追加！☆☆☆　　PLEN2完成版22台セット【送料・税込み】

¥ 2,120,000

受付終了

組立て済みモデル、22台セットです。22台でロボットサッカーチーム2チームを結成できます。2チーム分の「ユニフォームカラー特別ボディ」で提供します。 またボディのカラーやビブナンバーも指定できます。 ※ボディカラーは塗装仕上げ、ビブナンバーはカッティングシートになる予定です。

お届け・提供予定時期

サポーター数 0 

PLEN2　組立てキット版 早割モデル【送料・税込み】

¥ 84,000

受付終了

数量限定の組立てキットのPLEN2早割りモデルです。 組立てに専門的な知識や技術は不要です。完成後はArduino互換のコントロールボードにサンプルプログラムが付属するので、電子工作初心者や子供たちでもスケッチやスクラッチなどの開発環境で自由に機能追加などプログラミングができます。またiOS、Androidから無線操作することができます。 ※お届けは11月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 10  | 数量限定あと 0

PLEN2　完成版早割モデル【送料・税込み】

¥ 96,000

受付終了

数量限定の組立済みのPLEN2早割りモデルです。 組立て済みのPLEN2です。Arduino互換のコントロールボードにサンプルプログラムが付属するので、電子工作初心者や子供たちでもスケッチやスクラッチなどの開発環境で自由に機能追加などプログラミングができます。またiOS、Androidから無線操作することができます。 ※お届けは11月頃を予定しております。

お届け・提供予定時期

サポーター数 10  | 数量限定あと 0

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