目指せ火星!プログラミングできる6足歩行ロボット「HEXA」
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このプロジェクトは募集期限までに目標金額まで達することができず、不成立となりました。
その後メーカーであるVincross社との協議を経てHEXA事務局としての活動は終了しており、きびだんご株式会社とVincross社間には直接の関係はありません。
今後のお問い合わせなどにつきましては直接メーカーにお願いします。
2019年6月3日 きびだんご株式会社
その後メーカーであるVincross社との協議を経てHEXA事務局としての活動は終了しており、きびだんご株式会社とVincross社間には直接の関係はありません。
今後のお問い合わせなどにつきましては直接メーカーにお願いします。
2019年6月3日 きびだんご株式会社
未来が家に来る。6足歩行で。
HEXA(ヘクサ)は、自由にプログラミングが出来る、6足歩行のクモ型ロボットです。

専用アプリをインストールすることで、HEXAが見ている映像をスマートフォンで確認しながら、ドローンのように操作することが出来ます。


HEXAの開発はオープンソースで行われており、自分だけのプログラムをすることも可能です。

スマートフォンアプリには「操縦モード」のほかに「ダンスモード」や、プログラムしたスキルを公開できる「スキルストア」があり、気に入ったスキルがあればダウンロードすることが出来ます。

いろんなスキルを組み合わせ、自分だけのHEXAを育ててください。

太陽を求めて歩き回るHEXA
HEXAの生みの親でもあるCEOのSun Tianqiは、HEXAに鉢植えを設置し、「太陽を求めて歩き回るHEXA」をプログラムしました。


このHEXAは必要なときに日差しを追いかけます

頭は360度回転するので、日差しの方向に顔を向けます

暑いときには日陰へ


人間と遊ぶこともできます

ハッピーなときには踊り出し、

水が足りないとシャカシャカ動いて訴えてきます
枯れているヒマワリを見て「植物が動けたらまだ生きていたのかもしれない」と考えたことがこのHEXAを生むきっかけになりました。
(プランターHEXAはVincross社による開発用デモです。スキルは公開されておりませんのでご了承ください)

HEXAの3つのミッション
HEXAは3つのミッションを担っています。
火星探査機
HEXAは、TESLAのイーロン・マスクが発表した「火星移住計画」を見据え、デザインされています。

過酷な環境でも人間に代わり調査を遂行できることを目指して作られているので、砂場や段差も難なく通過することが出来ます。

こんな悪路もなんのその

あなたの兄弟のHEXAが、火星に降り立つ先駆者になる日が来るかもしれません。
災害での活躍
もしHEXAが災害時に活躍すれば、多くの消防隊員や救助隊員の命を救うことが出来るはずです。

頭部は360度回転し、あらゆる方向を見渡すことが出来ます
高度な操作性を備え、多様な動きを実現し、様々な環境や地形に器用に対処するHEXAが、危険で人が入り込めないような場所で救出活動をする...そんな未来を、私たちは信じています。

こんなふうに非常に狭い場所にも入って行けます
HEXAが悪路を進んでいく様子は、以下の動画で確認してください。

ペットであり、友人でもある
HEXAの6本の脚は、人間の手と同じ3ヶ所の関節を備えています。

どの関節の可動域も広めです
この脚で、HEXAは人間のような感情表現をしてくれます。

Pepperのような人型のロボットより愛嬌を感じるかもしれません


画像認識機能により「赤いものを追いかける」なんて遊びも出来ます

詰め込まれたテクノロジー
HEXAはプログラミングの知識がなくても、アプリ経由で簡単&自由にプログラミングすることが出来ます。

MIND:OS + SDK
Vincross社のオリジナルOS「MIND」はLinuxカーネルに基づいており、HEXAをはじめとしたVincross社のロボットに最適化されています。
様々なライブラリやドライバを統合しており、容易にロボットとネットワークをコントロールすることが可能。動きやアプリケーションを作成することも出来ます。
様々なライブラリやドライバを統合しており、容易にロボットとネットワークをコントロールすることが可能。動きやアプリケーションを作成することも出来ます。

MINDでは「Go言語(golang)を搭載したSDK」か「サンドボックススタイルの3Dシミュレーター」のいずれかを使用し、開発と製作を行います。

SDKでの開発

3Dシミュレータでの開発

ありとあらゆるセンサーを
バックパックに収まるほどコンパクトなHEXAのボディーには、必要なセンサーが完備されています。

HEXAは光学センサーと空間センサーにより、周囲の世界を見て学びます。
センサーには「ナイトビジョン搭載720Pカメラ」「3軸加速度計」「距離測定センサー」「赤外線送信機」なども含まれており、HEXAオーナーはこれらを駆使して自分だけのスキルをプログラムすることが出来ます。
センサーには「ナイトビジョン搭載720Pカメラ」「3軸加速度計」「距離測定センサー」「赤外線送信機」なども含まれており、HEXAオーナーはこれらを駆使して自分だけのスキルをプログラムすることが出来ます。

HEXAにかかれば、障害物を自動で避けることも朝飯前

チームについて
私たちはここ数年、ハードウェアの「HEXA」とソフトウェアの「MIND」を模索しながら構築してきました。
HEXAのパーツは、モーターや脚のジョイントなど、その多くがオリジナルです。
HEXAのパーツは、モーターや脚のジョイントなど、その多くがオリジナルです。

HEXAは世界的に最も権威のあるデザイン賞の一つである「iFデザインアワード」も受賞しました。
同様に、米国で開催されるテクノロジショーCES(Consumer Electric Show)のアジア版として、中国・上海で開催される「CES Asia 2017」においても、名誉ある賞を受賞しています。

またすでに多くのメディアで紹介され、称賛の声をいただいています。
私たちは、ロボットを愛し大きな夢を持ちながら一生懸命に働いているロボティシスト、インダストリアルデザイナー、神経科学者、データ分析者のチームです。
私たちは、ロボットは次世代の大きなプラットフォームであると考えています。一家に一台ロボットがあり、人々が当たり前のようにロボットととも過ごす生活を夢見てきましたが、ロボットはまだまだ私たちにとって遠い存在であるのが現状です。
私たちは、ロボットは次世代の大きなプラットフォームであると考えています。一家に一台ロボットがあり、人々が当たり前のようにロボットととも過ごす生活を夢見てきましたが、ロボットはまだまだ私たちにとって遠い存在であるのが現状です。
HEXAはそんな現状を打破したいという思いで開発されました。可愛らしくとっかかりやすい見た目と簡単な操作性で、より多くの人にロボットの魅力を知ってもらいたいと考えています。

HEXAをメインストリームに乗せ、多くのユーザーの手に届けられるように、どうかご支援のほど宜しくお願いします。

スペック


| サイズ | 高さ12cm × 直径50.8cm |
|---|---|
| 重さ | 約1.5kg |
| 耐荷重 | 約1.5kg |
| 最高速度 | 秒速1.2cm |
| 可動部分 | 3つ関節がある6本の脚 / 360度回る頭部 |
| OS | VinrossMIND(Linuxカーネルベース) |
| プロセッサー | デュアルコアARMCortexA9@1GHz|マルチプルコープロセッサー |
| ストレージ | 8GB |
| インターフェース | USB2.0 / 3.5mmオーディオ入出力 / I2C / ADC / GPIO / 5V電源 / 3.3V 電源 |
| 接続 | Wi-Fi 802.11 b/g/n(アクセスポイントとしても利用可能) |
| カメラ | 720pビデオ撮影 / ハードウェアエンコーディング / ナイトビジョン |
| センサー | 三軸加速度計 / 赤外線 / 距離計測センサ |
| バッテリー | 駆動時間:45分〜180分 / リチウムイオンバッテリー / 6900mAh |
| フル充電にかかる時間 | ケーブル使用:2.5時間 / ワイヤレスドック使用:4.5時間 |
| 取扱説明書 | ダウンロード(pdf) |
FAQ
HEXAをリモコン操作した場合、最大どれくらい距離を置けますか?
70メートルです。
温度や電磁干渉、その他の環境要因の影響で操作可能距離は短くなります。
HEXAにはどのような機器が接続できますか?
USBをはじめ様々な機器が接続できます。
USB、標準オーディオ入出力、I²C、ADC、GPIO、5V/3.3Vの電源出力など、さまざまなポートがあります。開発ニーズに応じて、360度カメラ、センサーなど、多くのハードウェアをHEXAで使用できます。

購入してすぐに出来ることは何ですか?
専用アプリから、ドローンのように操作できます。
プログラミングの知識がなくても、専用アプリ(iOS、Android)をインストールすることで以下の操作をすることが可能です。
・HEXAのカメラを見ながら遠隔操作
・「ダンスモード」を選択することでHEXAに踊ってもらう
・アプリの「スキルストア」から公開されているスキルをダウンロードし、スキルに応じた動きをさせる
有線の電源差込口はどこにありますか?
本体底部にあります。

知りたいことがどこにも書いてない?そんなときはプロジェクトオーナーにご質問ください。

HEXAの日本上陸を応援しませんか?
目標金額520万円の達成で、HEXAの日本への正規輸入が実現します。クラウドファンディングの期間だけのお得な特典を多数ご用意しておりますので、ぜひご支援ください!
お届け時期
プロジェクトが成立した場合、2019年4月下旬から順次お届けを予定しています。クラウドファンディングではプロジェクト終了後に発注個数が確定となります。そのため、期間終了時のメーカー側の生産状況によっては、お届け時期に変更や遅れが生じる場合がございます。恐れ入りますが、予めご了承ください。
お届け時期に変動が生じる場合は、随時 活動報告 を通してご報告させていただきます。
特定商取引法に基づく表記
- 事業者
- きびだんご株式会社
- 運営責任者
- 松崎 良太
- 住所
- 東京都新宿区上落合3-8-25 FLAMP1304
- 連絡先
- 0369086546
- import@kibidango.com
- ホームページ
- https://kibidango.com/
- 特典(商品・サービス)の価格
- 送料・税を含みます。詳細は特典ごとの記載の通り。
- 申し込み期限
- プロジェクトページ上部に目標金額と併記記載の通り。
- 支払方法・支払時期
- ①クレジットカード決済(Visa/Master/JCB)・楽天ペイ・コンビニ/銀行ATMでの支払い(Paidy決済)・LINE Pay
・当プロジェクトにて提供する特典(商品・サービス)にお申し込みいただいた時点で与信が行われますが、プロジェクトの募集期限までに目標金額に満たない場合にはプロジェクトは不成立となり、お客様へのご請求は発生致しません。募集期限までに目標金額に達し、取引成立となった場合にのみ、募集期限 到来をもって決済が行われます。
・クレジットカード決済及び楽天ペイ及びYahoo!ウォレット及びLINE Payの場合、各クレジットカード会社等の定める日に引き落としが行われます。
・デビットカードやプリペイド式クレジットカードのご利用はお勧めしておりません。デビットカードを利用された場合は、特典(商品・サービス)にお申し込みいただいた時点で引き落としが行われますので、ご注意ください。プロジェクトが不成立となった場合には後日、提携金融機関を通じて返金が行われます。また、プリペイド式クレジットカードについては、与信と支払の実行について、通常のクレジットカードとは異なるタイミングで行われることがありますので、各カード会社のガイドラインにてご確認ください。
・コンビニ/銀行ATMでの支払い(Paidy決済)の場合、プロジェクトの募集期限到来月の翌月10日までに、コンビニまたは銀行でお支払いください。コンビニ払いは350円(税込)、銀行振込は振込手数料をお客様にご負担いただきます。口座振替は、支払手数料は発生いたしません。
・LINE Payの場合、プロジェクトの募集期間までに当プロジェクトが成立した際、あるいはプロジェクトの終了まで残り28日以内となった際に、LINE Payによるお支払いを選択することができます。
②PayPal決済募集期限よりも前に当プロジェクトの目標金額が達成された場合(すなわち、当プロジェクトが成立することが明らかとなった場合)は、その時点以降お申し込みいただく方に限り、上記①のお支払方法に加えて②PayPal決済によるお支払いを選択することができます。②Paypal決済をご利用いただいた場合は、お申込みの時点で決済が行われます。引落日は、Paypalを運営するPayPal Pte. Ltd.の定めるところによります。 - 引渡時期
- 募集期限までに目標金額が集まった場合に当プロジェクトは成立し、プロジェクトオーナーは集まった資金を元手に特典(商品・サービス)を支援者に提供する義務を負います。特典(商品・サービス)の引渡時期は、特典(商品・サービス)欄の記載の通りです。
- 返品・キャンセルについて
- お申込みをキャンセルする場合には、申込期限の2営業日前の日の午後6時までに、その旨をきびだんご事務局( info@kibidango.com )までメールでご連絡ください。ただし、キャンセルのお申し出があった時点において、当該商品またはサービスにつき目標数量以上のお申込みの意思表示がされており、かつ、当該キャンセルを認めると目標数量を下回ることとなる場合はキャンセルすることはできません。(詳細はユーザー規約をご覧ください。)
万が一不良品が届いた場合は、商品到着から7日以内に上記表記メールアドレスまでご連絡ください。弊社負担で返品を受け付け、交換品をお届けいたします。
