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驚くほど簡単に、ロボットが作れる超高性能モーター

Keigan Motor
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プロジェクトの「種」

このページでは、まだプロジェクトの詳細が固まっていない
企画中の「種」プロジェクトを紹介しています。

ロボットに興味がある人、もっと直感的に使えて超高性能なモーターはいかがでしょう。 Keigan Motorは、驚くほど簡単に、ロボットや動くモノを作れるインテリジェントモーターです。 <特徴>  (1)専門知識がなくてもかんたんに使える   (2)組み合わせることでロボットを直感的に作れる   (3)手で動かして動きを記憶できる あなたのアイデアを今すぐ形に出来る Keigan Motor。 ご興味のある方は、下の黄色い「フォローする」ボタンから是非フォローをお願い致します!

株式会社 Keigan 代表取締役 徳田貴司

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Keigan Motor とは

素早くアイデアを
実現する
Keigan Motorは
驚くほど簡単に
ロボットが作れるモーターです

ラピッドプロトタイピング」(迅速な試作品製作)に使ってもらうことを目的として開発しています。 お仕事にも趣味にも使っていただける製品です。デザイナー、メカエンジニア、ソフトウェアエンジニア、研究者の強力な開発ツールとしてだけでなく、本格的なロボット制作や、面白い動くモノのアイデア実現にも役立ちます。

驚くほど使いやすいモーター

Keigan Motor には、高性能モーターと、それを動かすための電子部品が全て搭載されている「モーターモジュール」型製品です。 USBバッテリーで動作するため、持ち運んで使うことができます。 また、Keigan Motor は 無線(Bluetooth Low Energy)で通信するため、スマートフォンやタブレットの専用アプリから、自由に動きをコントロールできます。

複数のモーターを使う場合もモーター間の配線は不要ですので、Keigan Motor を使うと、空間的な制約にとらわれず、アイデアを実現することができます。 (※ 有線でのコントロールも可能です)

すぐにロボット製作が試せる
ロボットスターターキット

クラウドファンディングでは、Keigan Motor の特徴を生かして 3通り以上の使い方のできる、ロボットスターターキットを同時発売します。

動きを読み取り、記憶することができるセンサーとメモリー

Keigan Motor は、ロータリーエンコーダー(角度位置センサー)やフラッシュメモリを内蔵しているため、他のデバイスがなくても単体でどのように動かしたかという動作の記憶と再生が可能です。 また、回転角度やトルク(出力軸にかかっているモーメント)を検知して入力機器として使用することができます。 さらに、加速度センサーやジャイロセンサーを内蔵しており、姿勢制御などの高度な応用もできます。

つまり、Keigan Motor をセンサーとしても用いれば、モーターだけで本格的なロボットを作ることも可能です。

こだわり抜いたモーターと制御システム

Keigan Motor は、速度と位置の精密な制御が可能な、ブラシレスサーボモーターと制御システムを内蔵しています。 電気自動車や産業機器で採用されている、永久磁石同期モーターのベクトル制御方式を採用し、超低速からモノをスムーズに、かつ驚くほど静かに動かすことができます。 また、先進の電源システムにより、最大トルク 3kgf・cm 以上を出力しながら、USBモバイルバッテリーで動作する省エネ設計です。 さらに、従来のモーターと一線を画したプロダクトデザインを採用しつつ、「工学的な使いやすさ」を両立しました。

充実した開発環境

Keigan Motor の機能をフルにお使い頂けるプログラミング環境を提供します。

お持ちのスマートフォン、マイコンやPCから、無線(Bluetooth Low Energy)及び有線(USBまたはI2Cシリアル通信)の両方にて、プログラミング開発が可能です。 開発における SDK や API はオープンソースで提供します。

使用可能なコントロールデバイスの例

  • スマートフォン(iOS, Android)や PC など、 Bluetooth Low Energy の使える機器
  • PC や Raspberryh Pi など、USB接続のできる機器
  • Arduino など、I2Cによる有線接続のできる機器

Keigan Motorの未来

これは我々の夢の第一歩です。もっとトルクの大きいモデル、もっと小さいモデル、それらをサポートするより充実したソフトウェア、やりたいことはたくさんあります。 誰もが「こんなものを作りたい!」という願いを容易に叶えられる、そんなプラットフォームになりたいです。

私たちはモーターを極限まで使いやすくし、あなたの生活を少しだけ便利にする、あなただけのロボットが作れるよう、全力でお手伝いしてまいります。

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Keigan Motor の開発は(株)Keiganと フジマイクロ株式会社 が共同で行っています。



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プロジェクトの種

Project Seed !

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プロフィール

  • 株式会社 Keigan 代表取締役 徳田貴司


  • 今、社会ではいろんなロボットが活躍しています。 生活やビジネスの役に立つロボットを、 あなた自身で簡単に素早く作れたら、楽しいと思いませんか? 「モーター自身にロボットの機能を入れる」 今回のプロジェクトはそんな発想から生まれた Keigan Motor です。 箱から出してすぐに使えるほど簡単です。 性能にも徹底的にこだわった新しいデバイスとして、 メイカー、デザイナーの方々が趣味として楽しむだけでなく、 研究開発、色々なサービスに使用することも可能です。 このプロジェクトをきっかけとして、 世界中の人がモノを動かして楽しむ体験をしてもらえたら嬉しいです。 株式会社Keigan 代表取締役 徳田 貴司 滋賀県出身。京都大学大学院工学研究科卒。 大手電機メーカーで機械設計、開発に従事。 2015年 総務省 異能vation 本採択者。 2016年 株式会社 Keigan 設立。
  • 株式会社 Keigan 代表取締役 徳田貴司さんへ意見や質問を送る

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